Беспилотные технологии развиваются: представлен новый фотореалистичный симулятор NavioSim

Беспилотные технологии: новый уровень тестирования с симулятором NavioSim Пока в России продолжаются обсуждения по правовым аспектам беспилотного транспорта, сама технология развивается стремительными темпами. На трассе М-11 началась коммерческая эксплуатация автономных грузовиков, а компания Navio активно тестирует свои беспилотные такси. На днях она представила новую разработку — фотореалистичный симулятор NavioSim, который предполагается использовать для усовершенствования автономного вождения. Технология беспилотного транспорта включает в себя множество компонентов, включая сенсоры, навигацию и алгоритмы управления, которые требуют тщательной настройки. В текущий момент программное обеспечение непросто разрабатывать, поскольку большинство сценариев создается вручную, что приводит к проблеме Long Tail. Для её решения Navio применила генеративный ИИ GenAI, основанный на VLA-моделях, который улучшает способность системы реагировать на непредсказуемые дорожные условия. NavioSim предоставляет возможности для создания высокодетализированных сценариев, что позитивно сказывается на тестировании и безопасности беспилотных систем. Он предлагает три режима работы: Software-in-the-Loop (SIL) для алгоритмов, Hardware-in-the-Loop (HIL) для аппаратуры и Vehicle-in-the-Loop (VIL) для имитации условий, с которыми сталкивается автомобиль. Данные для симуляции можно получить как из реальных поездок, так и создать в графическом редакторе, что расширяет возможности обучения ИИ. Ожидается, что новая технология значительно ускорит внедрение беспилотных автомобилей в дорожное движение. Кроме того, в компании работают над новыми системами очистки камер, что может стать важной частью в обеспечении надежности беспилотных машин в непростых условиях.